根据相关文献记载，针灸的出现可能是新石器时代甚至是更为久远的旧石器时代。1984年9月在卡沙海子古墓群出土的砭石针正式确认了这一事实。青铜时期出土的文物中，青铜针是针灸金属针的开始，根据推测当时出土的青铜针相对较少，战国以前的历史文物青铜针也不是很多，究其原因可能是当时针灸治病的理论知识不太完善，或是制铜技术的不成熟有很大关系。
针灸究竟起源于何时？
相传，华夏文明的始祖伏羲是中医针灸的发明人，他尝百药而制九针。针灸在我国源远流长，是中医特有的一种治疗疾病的方法。很多人曾经切身体验过针灸治疗。人们之所以能够用针刺进行治疗，就是因为他们掌握了打制、磨制的技术，可以制出更精细的石器。砭石主要被用以破开痈肿、排脓放血或刺激身体的某个部位以消除病痛。还有另一种说法说的是黄帝与蚩尤大战时，身患重病的嫘祖被蚩尤偷袭身中数箭而不死，反而大病痊愈。黄帝觉得很奇怪，就召来族人进行询问，竟无人知其原因。后来在战场上这种情况频繁出现，黄帝便叫人重点研究，由此便发明了针灸术。
时间过渡到春秋战国时期，原始社会逐渐过渡到封建社会，生产力大大提高，发展冶铁技术，推动了铁制针具的产生，阴阳五行等哲学思想在实践中得到广泛应用，针灸理论慢慢成形。主要的标志书籍有《黄帝内经》、《难经》、《针灸甲乙经》等，其中《黄帝内经》是针灸理论知识的开篇。隋唐到元朝这段时间，针灸得到官方重视，对前人的经验进行收集整理，在临床应用上得到大力推广。
明清时期，繁荣的文化经济促进了中医学的进一步发展。同时在政府的组织下，编纂了大量的针灸书籍，包括《四库全书》，《古今图书集成医部全录》、《永乐大典》等。明朝和清朝在医疗的制度上，将针灸独立分科，留下来了较大影响的针灸专著，如吴谦的《医宗金鉴刺灸心法要诀》、徐凤的《针灸大全》、杨继洲的《针灸大全》、高武的《针灸聚英发挥》等，将针灸推向了鼎盛时期。
针灸是针法和灸法的总称。针灸是在中医理论的指导下，按照方法将针具刺入患者体内，运用捻转和提插的针刺手法，对患者身体的特定部位进行刺激而达到治疗的方法，刺入点又称“穴位”，根据新针灸学教材统计，人体穴位足有361个之多。灸法是以预制的灸烛或灸草在患者穴位上稍作熏熨，利用热的刺激达到预防和治病的效果。
针灸是中华文明中独特的治疗方法，也是最绿色的治疗方法。在没有任何外力影响身体的情况下，依靠提升自身能量平衡的安全方式，调和脏腑。在我国数千年的历史中，流传一针、二灸、三用药的说法，在中医史上地位超然。针灸治病以穴位脉络为基础，调整全身气血循环、促进免疫功能、加强恢复、帮助气血不足、阴阳失衡的人恢复健康。针灸学是东方医学的重要组成部分之一，在医学的应用发展过程中，具有鲜明的中华民族特征，是华夏文化和科学传统结合中产生的巨大财富。
